Kraften som kreves for å overvinne friksjonsmomentet til hjulbremsen i tangentiell retning ved dekkperiferien kalles bremsekraften F1(N).
Dens verdi er
F1=T1/r
Bremsens bremsekraft F1 avhenger av bremsens struktur, type og størrelse, friksjonskoeffisienten til bremsefriksjonsparet og hjulradius r.
Under normale omstendigheter er verdien proporsjonal med bremsepedalkraften F2, det vil si et lineært forhold til det hydrauliske trykket eller lufttrykket til bremsesystemet.
For en brems med en viss struktur og størrelse avhenger bremsekraften til bremsen hovedsakelig av bremsepedalkraften og overflatetilstanden til friksjonsparet, slik som størrelsen på kontaktflaten og om det er olje på overflaten.
Det er klart, hvis grunnadhesjonen er stor nok, det vil si at F3>F1 er tilfredsstilt, og F1=F0, som betyr at bremsekraften F1 generert av bremsen er fullstendig omdannet til bakkebremsekraften F0.
Hvis jordfestetilstanden er dårlig, når F3
